Я. Allen Industrial была зарегистрирована в 1955 году, переименована в Allen Aircraft Radio в 1962 году и стала AAR CORP. В 1969 году . Компания была основана Ира А. Эйхнер. В том же 1969 году в Оклахома-Сити компания AAR начала свою деятельность по техническому обслуживанию самолетов. В 1965 году AAR расширилась на Европу, открыв Allen Airmotive в Амстердаме и открыв офис в Сингапуре в 1982 году. Компания также приобрела Airponents, Standair, Avborne Heavy Maintenance, Aviation Worldwide Services, Airinmar, Telair и Nordisk .